제너럴공국

Odyssey x86의 GPIO를 이용해 시리얼통신을 할때, 꼭 알아야하는 내용이에요. Odyssey x86은 Arduino Mega처럼 여러개의 시리얼 포트를 가지고 있기 때문이에요. Serial.begin(9600); 보통 UNO를 사용하시는 분들은 위 코드를 이용해, 문제없이 Rx, Tx핀을 사용했을 거에요. 하지만 오디세이는 아래처럼 여러개의 시리얼함수를 가진답니다. Serial.begin(9600); SerialUSB.begin(9600); Serial1.begin(9600); Serial2.begin(9600); 아래 사진을 보아도, 2개의 UART 포트가 보이죠? 실제 사진으로는 저 위치에 존재합니다. 그래서 어떤게 어떤 포트 네임이냐구요? 차근차근 같이 보죠~ 1단계) 통신망 구축 & Se..

스위치를 풀다운 저항과 연결하여 테스트 해보겠습니다. 풀다운 저항은 디지털핀에서 값을 읽을때, 값이 0과 1이 아닌 애매한 값에 위치해 불러일으키는 오류를 방지합니다. 아두이노 UNO 스위치 저항 10kohm (스위치가 아닌 다른 센서류를 위한 풀다운일 경우 전류에 맞는 다른 저항이 필요합니다.) 8번 디지털 핀에 연결하였습니다. void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(8, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int data = digitalRead(8); Serial.print("I`ve read: "..

오늘은 arduino의 UART 시리얼 통신 기본 함수들에 대해서 잠깐 정리해볼게요. 시리얼 함수에 대해 정리할 겁니다. 1. Serial.begin() Serial.begin(9600); 먼저, 시리얼 통신을 진행할, Baud rate를 설정해주세요. 시리얼통신은 UART로 동기식 신호이므로 서로 클럭 수가 맞아야 통신이 가능해요. 기본적으로는 9600bps를 사용해주세요. 나중에 HC-06이라는 블루투스 모듈을 사용할 때, 기본 클럭이 9600bps라는건 추가정보~~ ㅎ 2. Serial.available() while(Serial.available() > 0){ //시리얼 데이터를 수신한다면? } 아두이노 내부에는 시리얼통신을 위한 시리얼 버퍼가 존재해요. 시리얼 정보가 수신되면 이 버퍼에 저장되며..

초음파 센서 HC-SR04와 블루투스 모듈 HC-06를 활용한 초간단 무드등을 만들어보겠습니다. 기본 상태: 노란 불빛 초음파 센서에서 근거리 감지 시: 붉은 불빛 블루투스를 통한 제어: 보라색(send 1), 주황색(send 2), 초록색(send 3) 초음파 센서 HC-SR04 1개 Adafruit Neopixel Jewel 1개 블루투스 모듈 HC-06 1개 아두이노 우노 1개 브레드보드 점퍼선(암-수, 수-수) 3D 프린터 출력물 아래와 같이 회로를 구성해주세요. #include #include //네오픽셀 작동을 위한 라이브러리 추가 #ifdef __AVR__ #include //AVR 프로세서 작동을 위한 파워선택 #endif #define trig 8 #define echo 9 #define..