제너럴공국

작년에 만들었던 작품에 근전도 센서를 추가하고, 6.78MHz에서 무선충전(WPT)이 가능하게 변경되었습니다. 외관도 좀 더 컴팩트 해졌습니다. 이전작은 아래에서 확인할 수 있습니다. Imitating Arm - 모션 인식 로봇팔 본 글은 "제작과정"이 아닌 "결과물"만을 포함하고 있습니다. 부제: 3-finger Adaptive Gripper controlled by motion recognition 제 7회 ICT 스마트디바이스 전국공모전(과학기술정보통신부) - 일반부문 장려.. generalthird.tistory.com 이번 손의 외관은 InMoov의 OpenSource STL 파일을 사용했습니다. This hand uses OpenSource STL file of 'InMoov'. Thanks ..

동아리방 창고에 잠들어 있는 RQ-TITAN 휴머노이드 되살리기 프로젝트입니다. 메인보드도 없고, 관련자료도 이미 사라진지 오래된 휴머노이드라 모터 datasheet보고 이리저리 살려보았습니다. 걷는건 실패....ㅎ 유일한 잔존 자료인 모터 datasheet는 여기있습니다. (1) 잠들어 있던 그의 모습 (2) Software 리눅스에서 QT를 이용해 모션캡처 및 동작을 가능하게 하는 GUI 프로그램을 만들었습니다. 이번 프로젝트의 코드는 달콤한 잡초님의 github에 있습니다. GitHub - SweetWeeds/SIOR-TITAN Contribute to SweetWeeds/SIOR-TITAN development by creating an account on GitHub. github.com (3)..

본 글은 "제작과정"이 아닌 "결과물"만을 포함하고 있습니다. 부제: 3-finger Adaptive Gripper controlled by motion recognition 제 7회 ICT 스마트디바이스 전국공모전(과학기술정보통신부) - 일반부문 장려상 수상했습니다. 실제 재난로봇에서 많이 채택되는 3-finger Adaptive Gripper의 VISION 인식을 통한 새로운 제어방법입니다. 이 로봇은 손의 관절간 각도를 계산해, 그 관절의 각도에 따라 움직입니다. 구글의 MediaPipe를 이용하여 손가락 관절의 키포인트를 인식합니다. 이후 각 키포인트 사이의 각도를 계산합니다.이후 엄지, 검지 중지의 각도에 따라, 3-finger Adaptive Gripper가 동작합니다. 3개의 손가락과, 4 ..

[IWMYS] 우울증 치료로봇 ICT 융합프로젝트 공모전 - 우수상, 디바이스마트 수상작 “웃으면 복이 온다” 라는 격언이 있습니다. 행복해지는 가장 첫 단계는 웃는 것이라고 생각해요. 그래서 우리 로봇은 ‘억지 미소’에 작동하도록 설계되었습니다. 우울한 사용자가 로봇에 억지 미소를 지어주면, 음성(우리의 녹음된 목소리, 아재개그), 텍스트 메시지(힘내세요, 웃어주세요)가 출력되어 그 ‘억지 미소’를 ‘진짜 웃음’으로 바꾸어줍니다. 우리의 로봇은 미소 짓는 자에게 진정한 웃음을 선사할 것입니다. 작동법 개요 웃음을 인식하면, 로봇의 스피커와 디스플레이가 작동합니다!!!! 하드웨어 - 회로도 회로는 다음과 같이 구성되었다. 하드웨어 - 3D모델링 탈부착이 쉽게끔 자석을 넣어 만들었습니다. 총 자석은 8개가..