제너럴공국

작년에 만들었던 작품에 근전도 센서를 추가하고, 6.78MHz에서 무선충전(WPT)이 가능하게 변경되었습니다. 외관도 좀 더 컴팩트 해졌습니다. 이전작은 아래에서 확인할 수 있습니다. Imitating Arm - 모션 인식 로봇팔 본 글은 "제작과정"이 아닌 "결과물"만을 포함하고 있습니다. 부제: 3-finger Adaptive Gripper controlled by motion recognition 제 7회 ICT 스마트디바이스 전국공모전(과학기술정보통신부) - 일반부문 장려.. generalthird.tistory.com 이번 손의 외관은 InMoov의 OpenSource STL 파일을 사용했습니다. This hand uses OpenSource STL file of 'InMoov'. Thanks ..

본 글은 "제작과정"이 아닌 "결과물"만을 포함하고 있습니다. 부제: 3-finger Adaptive Gripper controlled by motion recognition 제 7회 ICT 스마트디바이스 전국공모전(과학기술정보통신부) - 일반부문 장려상 수상했습니다. 실제 재난로봇에서 많이 채택되는 3-finger Adaptive Gripper의 VISION 인식을 통한 새로운 제어방법입니다. 이 로봇은 손의 관절간 각도를 계산해, 그 관절의 각도에 따라 움직입니다. 구글의 MediaPipe를 이용하여 손가락 관절의 키포인트를 인식합니다. 이후 각 키포인트 사이의 각도를 계산합니다.이후 엄지, 검지 중지의 각도에 따라, 3-finger Adaptive Gripper가 동작합니다. 3개의 손가락과, 4 ..