SIOR-TITAN (휴머노이드 되살리기)

동아리방 창고에 잠들어 있는 RQ-TITAN 휴머노이드 되살리기 프로젝트입니다.
메인보드도 없고, 관련자료도 이미 사라진지 오래된 휴머노이드라 모터 datasheet보고 이리저리 살려보았습니다. 걷는건 실패....ㅎ 유일한 잔존 자료인 모터 datasheet는 여기있습니다. 

모터data.pdf

1.27MB

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(1) 잠들어 있던 그의 모습

거의 10년 R.I.P. 한듯?

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(2) Software
리눅스에서 QT를 이용해 모션캡처 및 동작을 가능하게 하는 GUI 프로그램을 만들었습니다.
이번 프로젝트의 코드는 달콤한 잡초님의 github에 있습니다.

GitHub - SweetWeeds/SIOR-TITAN

QT GUI

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(3) PCB Artwork
메인보드가 없어서, 대신 RS-485 신호와 모터구동을 위한 24V 구동을 위한 PCB를 설계했습니다.

PCB 장착모습

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(4) 최종 동작모습
gif를 만들까하다, 그냥 동영상으로 첨부합니다.

동작시연영상 40초쯤?

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(5) 짜잔~! 그럼 안녕!

즐거웠다 안녕!