우울증 치료로봇 - I will make you smile

[IWMYS] 우울증 치료로봇

ICT 융합프로젝트 공모전 - 우수상, 디바이스마트 수상작

 “웃으면 복이 온다” 라는 격언이 있습니다. 행복해지는 가장 첫 단계는 웃는 것이라고 생각해요. 그래서 우리 로봇은 ‘억지 미소’에 작동하도록 설계되었습니다. 우울한 사용자가 로봇에 억지 미소를 지어주면, 음성(우리의 녹음된 목소리, 아재개그), 텍스트 메시지(힘내세요, 웃어주세요)가 출력되어 그 ‘억지 미소’를 ‘진짜 웃음’으로 바꾸어줍니다. 우리의 로봇은 미소 짓는 자에게 진정한 웃음을 선사할 것입니다.

작동법 개요

웃음을 인식하면, 로봇의 스피커와 디스플레이가 작동합니다!!!!

하드웨어 - 회로도

회로는 다음과 같이 구성되었다.

하드웨어 - 3D모델링

탈부착이 쉽게끔 자석을 넣어 만들었습니다. 총 자석은 8개가 들어갔고 이를 위해서 3D프린트 기능인 Stop모션을 사용했습니다. 자석으로 조립한 덕분에, 언제라도 분해가 가능한 로봇이 만들어졌습니다.

소프트웨어

OpenCV의 haarcascades를 이용해 웃음을 인식했습니다.

 

시연영상