제너럴공국

오늘은 arduino의 UART 시리얼 통신 기본 함수들에 대해서 잠깐 정리해볼게요. 시리얼 함수에 대해 정리할 겁니다. 1. Serial.begin() Serial.begin(9600); 먼저, 시리얼 통신을 진행할, Baud rate를 설정해주세요. 시리얼통신은 UART로 동기식 신호이므로 서로 클럭 수가 맞아야 통신이 가능해요. 기본적으로는 9600bps를 사용해주세요. 나중에 HC-06이라는 블루투스 모듈을 사용할 때, 기본 클럭이 9600bps라는건 추가정보~~ ㅎ 2. Serial.available() while(Serial.available() > 0){ //시리얼 데이터를 수신한다면? } 아두이노 내부에는 시리얼통신을 위한 시리얼 버퍼가 존재해요. 시리얼 정보가 수신되면 이 버퍼에 저장되며..