제너럴공국

본 글은 "제작과정"이 아닌 "결과물"만을 포함하고 있습니다. 부제: 3-finger Adaptive Gripper controlled by motion recognition 제 7회 ICT 스마트디바이스 전국공모전(과학기술정보통신부) - 일반부문 장려상 수상했습니다. 실제 재난로봇에서 많이 채택되는 3-finger Adaptive Gripper의 VISION 인식을 통한 새로운 제어방법입니다. 이 로봇은 손의 관절간 각도를 계산해, 그 관절의 각도에 따라 움직입니다. 구글의 MediaPipe를 이용하여 손가락 관절의 키포인트를 인식합니다. 이후 각 키포인트 사이의 각도를 계산합니다.이후 엄지, 검지 중지의 각도에 따라, 3-finger Adaptive Gripper가 동작합니다. 3개의 손가락과, 4 ..