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제너럴공국
SIOR-TITAN (휴머노이드 되살리기)
동아리방 창고에 잠들어 있는 RQ-TITAN 휴머노이드 되살리기 프로젝트입니다. 메인보드도 없고, 관련자료도 이미 사라진지 오래된 휴머노이드라 모터 datasheet보고 이리저리 살려보았습니다. 걷는건 실패....ㅎ 유일한 잔존 자료인 모터 datasheet는 여기있습니다. (1) 잠들어 있던 그의 모습 (2) Software 리눅스에서 QT를 이용해 모션캡처 및 동작을 가능하게 하는 GUI 프로그램을 만들었습니다. 이번 프로젝트의 코드는 달콤한 잡초님의 github에 있습니다. GitHub - SweetWeeds/SIOR-TITAN Contribute to SweetWeeds/SIOR-TITAN development by creating an account on GitHub. github.com (3)..
프로젝트
2021. 11. 26. 16:16